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1-1.性能表IPMギアモータオプション技術資料制御部仕様モータ部・ブレーキ部仕様F3タイプ同心中空軸・同心中実軸F/FAタイプ中空軸・中実軸H2タイプ直交軸G3タイプ平行軸モータ容量枠番減速比実減速比0.4kW0.75kW222832405028324050321.5kW405040502.2kW1/51/101/151/201/251/301/401/501/601/80※1/1001/1001/1201/1601/2001/3001/375※1/4501/600※1/750※1/900※1/12001/51/101/151/201/251/301/401/501/601/80※1/1001/1001/1201/1601/2001/3001/375※1/4501/51/101/151/201/251/301/401/501/601/80※1/1001/1001/1201/160※1/2001/51/101/151/201/251/301/401/501/601/801/1007/347/6849/7487/1367/1701/30189/38272221/8610187/9030169/984065/516655/54187/68877/936021/33287/216077/2932849/2160057/3536025/194485/433833/4066491/4591/1091/1360211/6201394/3610365/291675/1027/1703/9213/51611/54013/77413/103211/108091/900077/94009/14009/17501/51/101/151/209/2301/3013/54011/56491/540013/108011/112825/261877/899333/547430/58317/367/7249/7207/1447/1805/154399/15488399/2024049/290449/379521/2116バックラッシ分出力軸回転速度出力軸許容トルク出力軸許容O.H.L.L60403030303030503030303050303030503030N——————————————————————————————————————————————————————————————————r/min0〜3700〜1850〜1170〜920〜740〜600〜460〜370〜300〜220〜180〜180〜140〜110〜8.80〜5.80〜4.70〜4.00〜2.90〜2.30〜2.00〜1.40〜3560〜1800〜1200〜880〜740〜580〜450〜360〜300〜220〜180〜180〜140〜110〜9.20〜6.10〜4.60〜4.00〜3600〜1800〜1200〜900〜700〜600〜430〜350〜300〜210〜170〜170〜150〜100〜9.20〜3500〜1750〜1220〜870〜700〜580〜460〜350〜300〜230〜17N・m9.319.728.137.546.957.273.292.010914615118321929336648961371798011501150115018.136.354.471.689.81081391742102792883494195596999341170117036.371.61081441802152793494195595766998381118117552.51041562072603114025046048051014N11401530178019102050331036904080445044504450637076407640764070607060706098009800980098001650228028003050318052205470578060806180677091709170917091709800980098002280318036904190441066006960696072107400740012500125001250012500280040804580522061109040942010000100001010010100脚取付寸法図フランジ取付小フランジ取付P.630P.667P.672P.663P.668P.673P.664P.669P.674P.665P.670P.666P.671――P.663P.668P.673P.664P.669P.674P.665P.670P.666P.671――P.664P.669P.674P.665P.670―P.666P.671―P.665P.670―P.666P.671―661