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IPMギアモータオプション技術資料制御部仕様モータ部・ブレーキ部仕様F3タイプ同心中空軸・同心中実軸F/FAタイプ中空軸・中実軸H2タイプ直交軸G3タイプ平行軸多機能接点出力の設定値設定値機能0123456789ABCDEF101112131415161718191A1B1C運転中零速周波数(速度)一致1任意周波数(速度)一致1周波数(FOUT)検出1周波数(FOUT)検出2ドライブ運転準備完了(READY)Uv主回路低電圧)検出中(a接点)ベースブロック中(a接点)周波数指令選択状態運転指令状態過トルク/アンダトルク検出1a接点)周波数指令喪失中取付形制動抵抗不良異常スルーモード軽故障異常リセット中タイマ機能出力周波数(速度)一致2任意周波数(速度)一致2周波数(FOUT)検出3周波数(FOUT)検出4過トルク/アンダトルク検出1b接点)過トルク/アンダトルク検出2a接点)過トルク/アンダトルク検出2b接点)逆転中ベースブロック中(b接点)モータ選択(モータ2選択中)設定値1E1F20222A2B2C2D2F303738393C3D3E3F4A4B4C4D4E4F6061909192100〜192機能異常リトライ中モータ過負荷oL1(oH3含む)アラーム予告oH(ドライブ過熱予告)アラーム予告機械劣化検出(a接点)位置決め完了位置決め近傍信号回転角同期信号電気角喪失信号メンテナンス時期トルクリミット(電流制限)中周波数出力中DriveEnable中積算電力パルス出力運転モード速度サーチ中PIDフィードバック異常(喪失中)PIDフィードバック異常(超過中)瞬時停電時減速運転(KEB)動作中短絡制動中非常停止中oHプリアラーム積算時間オーバrr中(内蔵制動トランジスタ異常中)rH中(取付形制動抵抗器過熱中)内部冷却ファン故障検出中磁極検出完了DriveWorksEZディジタル入力1DriveWorksEZディジタル入力2DriveWorksEZディジタル入力30〜92の反転出力多機能アナログ入力の設定値設定値機能設定値機能0123456789B主周波数指令(重複した場合は加算)注1)周波数ゲイン(注1)補助周波数指令1(注1)補助周波数指令2(注1)出力電圧バイアス(注1)加減速時間ゲイン(短絡係数)注1)直流制動(DB)電流過トルク/アンダトルク検出レベル運転中ストール防止レベル(注1)出力周波数下限レベル(注1)PIDフィードバック(注1)注1.位置制御運転時は無効になります。CDEF1011121415161FPID目標値(注1)周波数バイアス(主速に加算)(注1)モータ温度入力(PTC入力)スルーモード正側トルクリミット負側トルクリミット回生域トルクリミットトルク補償正/負両側トルクリミットPID差動フィードバック(注1)スルーモード797
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