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IPMギアモータオプション技術資料制御部仕様モータ部・ブレーキ部仕様F3タイプ同心中空軸・同心中実軸F/FAタイプ中空軸・中実軸H2タイプ直交軸G3タイプ平行軸■FX3Uの入出力信号接続例0VDC24V24V0VDC24VFX3U-32MT/ESFX3U-32MT/ESY00Y0035A-C1000位置指令パルスA+Y01Y0136B-回転方向24V制限抵抗17制限抵抗18B+原点復帰完了C1000位置決め完了C1000運転中C1000異常C1000運転準備完了SLSLSLSLSL近点ドグ原点正転限界1LS逆転限界1LS正転限界2LS逆転限界2LS8C1C1000位置決め完了P110C2運転中P279X00X01X02X03X04X05X06X0727C3正常(異常時OFF)P3非常停止原点復帰JOG+JOG-位置決め停止異常リセット26X10X11X12X13X14X15X16X17X00X01X02X03X04X05X06X07X10X11X12X13X14X15X16X17Y02Y02COM1Y03Y03Y04Y04Y05Y05COM2Y06Y06Y10Y10Y11Y11Y12Y12COM3Y13Y131234Y14Y1419COM4Y1520Y15C1000S1運転指令S2クリア入力S3外部異常S4異常リセットS5正転側駆動禁止(正常時ON)S6逆転側駆動禁止(正常時ON)23SCS/S803