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IPMギアモータオプション技術資料制御部仕様モータ部・ブレーキ部仕様F3タイプ同心中空軸・同心中実軸F/FAタイプ中空軸・中実軸H2タイプ直交軸G3タイプ平行軸156X006M8348X014X003X005M0M23逆転限界LS1逆転限界LS2運転準備完了JOG-異常終了ブレーク接点ブレーク接点JOG-指令Y000用位置決め命令駆動中C1000位置決め完了M22JOG-移動中[DDRVIK-999999D0Y000Y001]パルス出力回転方向JOG出力パルス周波数1速絶対位置決めX015X006M8348M0M1M32M33X016187Y000用位置決め命令駆動中運転準備完了原点復帰完了位置決め異常終了位置決め正常終了停止指令)(M22JOG-移動中※〈JOG-相対位置決め命令〉)(M23JOG-異常終了(M30位置決め中)(注1)絶対位置決め命令〉[DDRVAD2D4Y000Y001パルス出力回転方向絶対位置指定アドレス位置決め出力パルス周波数(M31位置決め命令実行完了]))(M32位置決め異常終了)(M33位置決め正常終了[END]166M22JOG-移動中M8329位置決め命令異常完了位置決め指令C1000位置決め完了M30位置決め中199M30位置決め中M8029命令実行完了M8329位置決め命令異常完了M31X006位置決め命令実行完了C1000位置決め完了224227注1.ラダープログラムの位置決め命令、その他命令の詳細については、三菱電機株式会社「FX3G・FX3U・FX3UCシリーズマイクロシーケンサユーザーズマニュアル[位置決め制御編]」をご参照ください。809
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