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VG/APGタイプ平行軸VHタイプ直交軸VF3S/VF3Fタイプ同心中空軸・同心中実軸F3Sタイプ/直交軸制御部仕様技術資料オプションバッテリー電源ギアモータ1.バッテリー電源ギアモータ1-1.性能表同心中空軸/VF3Sタイプバッテリー電源ギアモータ【注意事項】●寸法図内カッコ()の値はブレーキ付ギアモータの表示です。●性能表内はドライバCW指令の場合、右図条件で出力軸方向より見て右回転であることを示します。●回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。●性能表内の減速比は、減速比と実減速比があります。●出力軸のキー寸法・公差はJISB1301-1996普通形に準じます。●出力軸キーは付属しません。●出力軸許容O.H.L.は出力軸中央の位置の値です。それ以外の場合はP.957をご参照ください。●出力軸回転速度は速度制御範囲(100~3000r/min)を実減速比より算出した値です。シリーズモータ容量電源V枠番減速比実減速比0.1kWDC12DC24DC4815253030350.2kWDC24DC48V0.4kWDC24DC489041/101/151/201/251/301/401/501/601/801/1001/1201/1601/101/151/201/251/301/401/501/601/801/1001/1201/1601/2001/2401/101/151/201/251/301/401/501/601/801/1001/1201/1601/2001/2404/418/1232/418/2054/1231/414/2052/1231/822/2051/1231/1641/101/151/2019/4701/301/401/501/601/8019/18801/1201/1601/2001/2401/101/151/2019/4701/301/401/501/601/8019/18801/1201/1601/2001/240出力軸回転速度r/min9.8~2926.6~1954.9~1464.0~1173.3~972.5~732.0~581.7~481.3~361.0~290.9~240.7~1810.0~3006.7~2005.0~1504.1~1213.4~1002.5~752.0~601.7~501.3~371.1~300.9~250.7~180.5~150.5~1210.0~3006.7~2005.0~1504.1~1213.4~1002.5~752.0~601.7~501.3~371.1~300.9~250.7~180.5~150.5~12出力軸許容トルク(連続)出力軸許容O.H.L.出力軸許容スラスト荷重寸法図N・m2.454.516.378.339.8012.716.719.625.532.339.251.94.908.3311.814.718.624.530.435.347.058.870.694.11181379.4015.620.527.433.344.153.964.688.2108127176225270N34044054064074083093093010301030103010301520172018602010211023002450255030903140314031403140314019102160240025502650284029903090348035303530363036303630N108147186226245275294294324324343343380429466502527576613637775785785785785785475539600637662711747767873883883912912912P.907P.907P.908P.908P.909