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VG/APGタイプ平行軸VHタイプ直交軸VF3S/VF3Fタイプ同心中空軸・同心中実軸F3Sタイプ/直交軸制御部仕様技術資料オプションバッテリー電源ギアモータ記号端子台(TM1～6)CN1CN6CN8■端子台配列端子記号○-+RD(U)WT(V)BK(W)メーカ型式──日本圧着端子製造S22B-PUDSS-1日本圧着端子製造S05B-XASK-1日本圧着端子製造S4B-XH-A備考締め付けトルク:0.8～1.2N・m(M4)締め付けトルク:1.6～2.0N・m(M5)適合ハウジング:PUDP-22V-S適合圧着端子:SPUD-001T-P0.5適合ハウジング:XAP-05V-1適合圧着端子:SXA-001T-P0.6適合ハウジング:XHP-4適合圧着端子:SXH-001T-P0.6N機能名制御電源(+)主電源(-)主電源(+)モータ駆動出力U相モータ駆動出力V相モータ駆動出力W相内容制御電源のプラス側です。VシリーズSDシリーズ主電源のプラス側です。主電源のマイナス側です。制御電源のマイナスと共通です。制御電源/主電源のマイナス側です。モータと接続します。注1)2122基板機能名入力コモン(注1)マルチファンクション入力1マルチファンクション入力2マルチファンクション入力3マルチファンクション入力4マルチファンクション入力5マルチファンクション入力6マルチファンクション入力7マルチファンクション入力8初期設定―正転駆動指令逆転駆動指令速度指令選択1速度指令選択2加減速時間選択トルク制限値選択1アラームリセット/非常停止(注2)パルス周波数速度指令マルチファンクション出力1異常検出(注2)マルチファンクション出力2マルチファンクション出力3(高速パルス出力対応)(注3)マルチファンクション出力4(高速パルス出力対応)(注3)未使用外部アナログ5V電源(注4)外部アナログ入力端子アナログ出力端子外部設定器用グランド(注5)運転中回転パルス定格トルクオーバー――速度指令速度(モータ実速度を出力)―端子名IN_COMⅠ1Ⅰ2Ⅰ3Ⅰ4Ⅰ5Ⅰ6Ⅰ7Ⅰ8C1E1C2E2C3E3C4E4─+5VAINAOUTTGND端子番号1212345678910111213141516171819202122注1.モータ駆動出力は結線場所にご注意ください。結線を間違えるとモータは駆動しません。■入出力コネクタ配列(CN1)1番端子切欠き端子説明I/Fは主電源と絶縁はされておりませんので、配線時にはご注意ください。■各種コネクタ仕様注1.内蔵スイッチを内蔵電源を使用する設定にした場合、内部でグランドと短絡されます。注2.初期設定では入出力極性が反転しています。注3.マルチファンクション出力3、4は高速パルス出力に対応しています。出力機能の回転パルス、正転パルス、逆転パルスを選択する場合はマルチファンクション出力3、4に機能を割り付けてください。注4.電源出力端子となっております。外部から電源を接続しないでください。注5.外部設定器を使用する場合にのみ接続します。外部設定器を使用しない場合は、他の端子と接続しないでください。■モータ信号コネクタ配列(CN6)(注1)■通信コネクタ配列(CN8)端子番号12345端子名+15VHALL_UHALL_VHALL_WGND機能名電源15Vホールセンサ入力U相ホールセンサ入力V相ホールセンサ入力W相グランド(注2)934注1.最大延長は5mとなります。注2.主電源(-)と接続しないでください。端子番号1234端子名機能名+5VTxDRxDGND電源5Vデータ送信データ受信グランド(注1)注1.主電源(-)と接続しないでください。
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