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オプション技術資料制御部仕様VF3S/VF3Fタイプ同心中空軸・同心中実軸F3Sタイプ/直交軸VHタイプ直交軸VG/APGタイプ平行軸バッテリー電源ギアモータエンコーダ下記の仕様でモータ後部にエンコーダを取り付けることができます。ご希望の際は下表の型式記号でご注文ください。■対象機種バッテリー電源ギアモータ0.1kW～0.4kW※0.1kWのVGタイプ/VHタイプの減速比1/80～除く■エンコーダ仕様補助記号仕様記号XXXX3X4X81024p/r1024p/r-パルス数スペック出力方式A/B/Z、ラインドライバA/B/Z、オープンコレクタエンコーダ無し、軸出しX3・X4X8型式例:標準仕様VGLD22-80N200L4A⇒エンコーダ付VGLD22-80N200L4AXX3■波形仕様PA相A相B相B相Z相Z相abcdhSignalA,BSignalZa,b,c,d=(P/4)±(P/8)Duty=(P/2)±(P/4)(P/4)≦h≦(3P/4)モータ容量0.1kW0.2kW0.4kW75.575.575.5ブレーキなしブレーキ付全長増加分(L)34.534.529.5967■電気仕様電源電圧消費電流出力電圧HレベルLレベル最大引き込み電流最大応答周波数立上がり、立下り時間■コネクタ仕様X3X3DC4.5～13.2V30mAMAX2.5V以上0.5V以下20mA120kHz100nsMAXX4DC4.5～30V30mAMAX-0.5V以下(最大引き込み時)40mA120kHz1μsMAXX4ヒロセ電機製:DF3-9S-2Cヒロセ電機製:DF3-6S-2C端子No.123456789色赤黒緑青白灰黄橙黒接続Vcc0VSigASigASigBSigBSigZSigZシールド端子No.123456色赤黒青白黄黒接続Vcc0VSigASigBSigZシールド■製品外観寸法エンコーダを取り付けた場合はモータ全長が長くなります。標準機種全長+L35φ38
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