ニッセイ ギアモータ・減速機 総合カタログ

サーボモータ用高精度減速機モータマッチング・容量形状種別一覧表APG/AG3タイプ平行軸AH2タイプ直交軸AFCタイプ中空軸・中実軸AF3タイプ同心中空軸・同心中実軸技術資料オプション2.サーボモータ用高精度減速機低バックラッシ仕様2-1.性能表AG3タイプ<低バックラッシ仕様>減速比別性能表【注意事項】●入力回転速度は3,000r/minです。●※印はトルク制限機種です。性能表の許容平均トルクに特にご注意ください。●出力軸許容O.H.L.は出力軸中央の位置の値です。●連続定格入力トルクはP.1147をご参照ください。また、サーボモータ基準のモータ定格時出力トルクはP.1122をご参照ください。●出力軸上向き取付の場合、ご使用状況によってはバックラッシ精度の寿命が短くなる場合があります。●出力軸のキー寸法・公差はJISB1301-1996(普通形)に準じます。●内部慣性モーメント(入力軸換算)は、減速機のみの数値で、モータ慣性モーメントは含んでおりません。●許容平均トルクは連続使用可能トルク値です。●加速時、減速時に出力軸側慣性負荷が振動しないようにゲインを調整しご使用ください。●性能表内●取付区分欄のLは脚取付、Fはフランジ取付、Kは小フランジ取付(枠番32まで)となります。は入力軸と出力軸の回転方向が互いに逆方向であることを示します。入・出力軸の回転方向を限定するものではありません。)■入力回転速度3000r/min時取付区分出力軸径減速比実減速比精度AG3LZ/KZAG3LZ/KZAG3LZ/KZAG3LZ/KZAG3LZ/KZAG3LZ/KZAG3LZ/KZAG3LZ/KZAG3LZ/KZAG3LZ/KZAG3LZ/KZAG3LZ/KZAG3LZ/KZAG3LZ/KZAG3LZ/KZAG3LZ/KZAG3LZ/KZAG3LZ/KZAG3LZ/KZAG3LZ/KZAG3LZ/KZAG3LZ/KZAG3LZ/KZAG3LZ/KZAG3LZ/KZAG3LZ/KZAG3LZ/KZAG3LZ/KZAG3LZ/KZAG3LZ/FZAG3LZ/KZAG3LZ/KZAG3LZ/KZAG3LZ/KZAG3LZ/FZAG3LZ/KZAG3LZ/KZAG3LZ/KZAG3LZ/KZAG3LZ/FZ181822283218182228321818222832181822283218182228321822283240182228324018222832401/51/51/51/51/51/101/101/101/101/101/151/151/151/151/151/201/201/201/201/201/251/251/251/251/251/301/301/301/301/301/401/401/401/401/401/501/501/501/501/5033/16433/1647/3491/4591/577/77977/7797/681/101/10119/1804119/180449/74891/13601/1549/98449/9847/1365/1021/2028/69728/6977/1707/1709/23035/10667/2161/303/921/3035/140491/3600221/861013/51613/5407/35111/540187/903011/54011/564L(60分)L(60分)L(60分)L(50分)L(40分)L(40分)L(40分)L(40分)L(30分)L(30分)L(40分)L(40分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)相当容量100200400750200010020040075020001002004007502000100200400750200010020040075020001002004007502000100200400750200010020040075020001012許容平均トルク(3000r/min)N・m0.91.94.09.6251.93.98.019512.95.81329763.87.716391024.81020461305.81225591537.716357121110204388261起動・停止許容ピークトルクN・m1.73.8819513.97.716381025.81225571537.715327820410194093260122450117305153369142423194186176522出力軸許容O.H.L.出力軸許容スラスト荷重N2502503909001240540540780124017206906909601510199083083010301650227090090011701720268096012401790282035701030131019902950412011001380220032304940N293969781477888127167294118127177226422167177226294461196196245324490226255363667853245265373696883265275392716912内部慣性モーメント(入力軸換算)×10-4kg・m20.3950.6970.7441.4524.8890.3820.6830.7121.3774.7330.3790.6800.7021.3584.6740.3770.6780.6981.3454.6500.3760.6770.6951.3434.6330.3750.6800.7111.3784.7180.3710.6790.7081.3724.6940.3700.6780.7051.3664.681寸法図AG3LZ/FZ/KZP.1014/P.1020P.1015/P.1021P.1016/P.1022P.1017/P.1023P.1014/P.1020P.1015/P.1021P.1016/P.1022P.1017/P.1023P.1014/P.1020P.1015/P.1021P.1016/P.1022P.1017/P.1023P.1014/P.1020P.1015/P.1021P.1016/P.1022P.1017/P.1023P.1014/P.1020P.1015/P.1021P.1016/P.1022P.1017/P.1023P.1014/P.1020P.1015/P.1021P.1016/P.1022P.1017/P.1023P.1018/P.1024P.1014/P.1020P.1015/P.1021P.1016/P.1022P.1017/P.1023P.1018/P.1024P.1014/P.1020P.1015/P.1021P.1016/P.1022P.1017/P.1023P.1018/P.1024