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サーボモータ用高精度減速機オプション技術資料AF3タイプ同心中空軸・同心中実軸AFCタイプ中空軸・中実軸AH2タイプ直交軸APG/AG3タイプ平行軸モータマッチング・容量形状種別一覧表仮選定機種APGZ22K-40Q400△Nの性能値iz:実減速比…1/40加速トルク0.00131836TP=2π×3×254760×0.2×140+23.891.25=42.6N・m≦144N・m仮選定機種APGZ22K-40Q400△Nの起動・停止許容ピークトルク<性能表>判定OK等速トルクTL=23.891.25=19.1N・m減速トルク0.00131836TP=2π×3×254760×0.1×140-23.891.25TP:加速トルクTL:等速トルクTS:減速トルクTSt3時間(sec.)加速トルクTP=等速トルクTL=減速トルクTS=JℓC×n22π×60×t1×iZ+TLESfTLESf2π×JℓC×n260×t3×iZ-TLESfiz:実減速比<性能表>TLTP(N・m)負荷トルクt2n3n2t1n1(r/min)入力回転速度選定の手順選定例加速・減速トルクの検討負荷を規定時間で加速・減速するため必要なトルクが仮選定機種の起動・停止許容ピークトルク以下であるか確認[図-1]1サイクル選定減速比は1/40のため、V=30m/min時のサーボモータ回転速度は2547r/minとなる。【運転条件】加速時間t1:0.2sec.加速時入力回転速度n1:1273.5r/min等速時間t2:1.0sec.等速時入力回転速度n2:2547r/min減速時間t3:0.1sec.減速時入力回転速度n3:1273.5r/min※加減時入力回転速度n1、減速時入力回転速度n3は等速時入力回転速度n2の平均値(n2/2)とする=27.8N・m≦144N・m仮選定機種APGZ22K-40Q400△Nの起動・停止許容ピークトルク<性能表>判定OK平均負荷トルクの検討平均負荷トルクが仮選定機種の許容平均トルク以下であるか確認平均負荷トルク3TM=n1×t1×￨TP￨3+n2×t2×￨TL￨3+n3×t3×￨TS￨3n1×t1+n2×t2+n3×t3平均負荷トルク3TM=1273.5×0.2×￨42.6￨3+2547×1×￨19.1￨3+1273.5×0.1×￨27.8￨31273.5×0.2+2547×1+1273.5×0.1=23.9N・m≦40.7N・m仮選定機種APGZ22K-40Q400△Nの許容平均トルク<性能表>判定OK機種選定結果加速・減速トルク、平均負荷トルクの判定結果より選定機種を決定加速・減速トルク、平均負荷トルクの判定結果がすべてOKなので選定機種はAPGZ22K-40Q400△Nとなります。※△はサーボモータ取り付けフランジ種別記号が入ります。判定結果に一つでもNGがある場合は、一つ上の容量の型式で再検討するか、負荷トルクなどの条件を低減して再検討してください。1139
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